Živojinović je tokom karijere glumio u velikom broju pozorišnih predstava, serija i filmova.
U Beogradskom dramskom pozorištu je igrao nekoliko godina i u tom periodu je imao i do 300 angažmana godišnje.
Na filmu je debitovao 1955. u "Pesmi sa Kumbare" Radoša Novakovića.
Po Živojinovićevim riječima, prvu značajniju ulogu dobio je 1957. godine u filmu Veljka Bulajića, "Vlak bez voznog reda".
Publika ga pamti po ulogama u partizanskim filmovima snimanim šezdesetih i sedamdesetih godina, Valtera u "Valter brani Sarajevo" Hajrudina Krvavca, u filmovima "Bitka na Neretvi" i "Kozara" Veljka Bulajića, kao pijanog Zagorca iz "Breza" Anta Babaje, kao i ulozi "U raljama života'' Rajka Grlića.
Tu su filmovi "Maestro i Margarita", "Skupljači perja", "Tri", "Most", "Sutjeska", "Partizanska eskadrila", "Derviš i smrt", "Pas koji je vboleo vozove", "Čuvar plaže u zimskom periodu", "Oktobar fest", "Tesna koža 3", "Boj na Kosovu", "Kako je propao rokenrol", "Balkan ekspres 2", "Tri karte za Holivud", "Tamna je noć", "Lepa sela lepo gore", "Lajanje na zvezde", "Rane", "Bure baruta" "Nož", i mnogi drugi.
Po Živojinovićevim riječima, prvu značajniju ulogu dobio je 1957. godine u filmu Veljka Bulajića, "Vlak bez voznog reda".
Publika ga pamti po ulogama u partizanskim filmovima snimanim šezdesetih i sedamdesetih godina, Valtera u "Valter brani Sarajevo" Hajrudina Krvavca, u filmovima "Bitka na Neretvi" i "Kozara" Veljka Bulajića, kao pijanog Zagorca iz "Breza" Anta Babaje, kao i ulozi "U raljama života'' Rajka Grlića.
Živojinović je dva puta dobijao Zlatnu arenu za najbolju ulogu Festivala u Puli - za filmove "Kozara" (1962) i "Tri" (1965). Za film "Tren" dobio je nagradu na Međunarodnom festivalu u Moskvi 1978. Oktobarsku nagradu grada Beograda primio je 1972.
Dobio je Sedmojulsku nagradu SR Srbije 1981. godine, te više puta na festivalu u Nišu. U avgustu 1993. nagrađen je Nagradom za životno djelo „Slavica“ za svoje uloge u jugoslovenskoj kinematografiji. Prije dve godine, povodom 55 godina umjetničkog rada i 77. rođendana dodijeljeno mu je i najveće priznanje Jugoslovenske kinoteke - Zlatni pečat.
Na ovogodišnjem Međunarodnom filmskom festivalu u Beogradu dodijeljena mu je nagrada "Beogradski pobjednik" za životno djelo.
Posljednja njegova uloga bila je u filmu "Led" 2012. gdje je igrao djeda Životija.
Bonus video:
